Axel Milberg wurde 1956 in Kiel geboren.
 
Nach seiner Ausbildung an der Otto Falckenberg-Schule in München war er von 1981 bis 1998 Ensemble-Mitglied der Münchner Kammerspiele. Er spielte in Inszenierungen berühmter Theatermacher wie Peter Zadek, Thomas Langhoff und Dieter Dorn und stand in Klassikern wie Kalldewey Farce, Kirschgarten, Nathan der Weise, Don Juan, Der zerbrochene Krug, Wie es Euch gefällt, Tartuffe und Woyzeck auf der Bühne. Seit 1998 ist Axel Milberg im Kino und Fernsehen präsent.

Inzwischen sind es über 50 Kino- und TV-Rollen, er spielte er den  gestressten Vater in Nach fünf im Urwald, Regiedebüt von Hans Christian Schmid oder den Opportunisten in Der Campus von Sönke Wortmann. Komisches Talent beweist er unter anderem in Irren ist männlich von Sherry Horman, Rossini von Helmut Dietl und in dem Krimi Der tote Taucher im Wald. Nach Long hello and short goodbye von Rainer Kaufmann, St. Pauli Nacht von Sönke Wortmann spielt er auch in Nick Knatterton von Marcus O. Rosenmüller mit.

Zu Milbergs herausragenden Fernsehrollen zählen Der Schattenmann von Dieter Wedel, das Remake von Es geschah am hellichten Tag von Nico Hofmann, in dem er den Kinderschänder darstellt und die Uwe Johnson-Verfilmung von Jahrestage von Margarethe von Trotta und unter der Regie von Horst Königstein die Fernseh-Dokudrama Jud Süß – Ein Film als Verbrechen. (Quelle: DasErste.de)